RS232
最早出现的串口通信，主要有RX、TX、GND三根通讯线：
RX: 接受数据的通讯线
TX: 传输数据的通讯线
GND: 接地线
这里，串口通信一般指异步串行通信，其中：
串行
指数据是1个个bit串行传输过来的，这种模式下只需要少量的线即可完成通信。
与之相对的是并行通信，一般并行通信需要8根线，一次传输1字节的数据，同一时刻8根线同时传输1bit。
异步
相对的是同步，同步指按照同一个时钟信号发送、接收数据，时钟信号每变化一次，去读一下数据，这种方式要求通信双方的时钟信号完全同步。
异步的话，就没有同步时钟信号的需求，而是通过约定起始位、停止位（1bit、1.5bit、2bit）、数据位（5-8bit）、校验位（0-1bit）、波特率的方式进行通信。其中，
RS232是全双工通信，通过RX\TX与GND的电压差，来判断逻辑1或者0的。长距离的情况下，电压差会越来越不明显，干扰会很大。
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RS485
为了解决RS232通信距离的问题，出现了RS485。它只有两根线，通过两根线的差分电压，来判断逻辑1与0的。在长距离的通信下，两根线的电压差变化不明显，有较好的抗干扰能力。
RS485是半双工通信。
RS422
RS422又称RS484-4，它是从RS485扩展过来的，是全双工通信，有4根线：RX+、RX-、TX+、TX-。
它结合了RS232与RS485的优点，通过差分电平信号来保证长距离的通信，通过单独的接收、传输线来实现全双工，提高效率。
USB
后续补充